“赛博伴侣”似乎走进了现实。6月30日，优必选发布了情感陪伴型全尺寸超仿生人形机器人U1的定价：仅有上半身的U1 Lite售价11.98万元，全尺寸产品U1 Pro售价16.98万元，U1 Ultra男版售价达99万元、女版售价达88万元。这款“赛博伴侣”的价格不菲。
现场观察发现，外表硅胶覆盖的U1能与人对话，表情控制虽与真实人类有差距，但相比以往常见的人形机器人更为逼真。优必选创始人兼CEO周剑在接受媒体采访时表示，当机器人面向的细分人群足够多时，成本和价格都会下降。他认为，对于未来能够做家务、提供情绪价值且外观美丽的仿生机器人来说，10万到20万元的价格并不算贵。
一些身材轻巧、动作灵活的人形机器人价格已降到3万元以内，而用来提供情绪价值的仿生人形机器人则依然昂贵。优必选这个系列的人形机器人身高在1.6米到1.85米之间，拥有88个自由度，搭载情感共鸣大模型，AI处理器算力为200TOPS。最低价是半身版的11.98万元，最高接近100万元。据周剑介绍，该系列人形机器人预定量已超过1.1万台，公司希望今年能完成这批机器人的交付。
这1万多台人形机器人是在U1价格公布前完成预定的。用户在京东和淘宝上预定需要支付3000元定金，仅限成年人购买使用，并需在7月16日之前付尾款。价格公布后是否会有更多用户退订或加单尚不清楚。周剑表示，若今年放开订单，预计至少会有3万到5万台的订单。
高价格背后，周剑解释说，仿生人形机器人的制造难度极大，前期每一根睫毛都需要手工植入。他希望未来可以用设备模仿人手植入眉毛和睫毛，实现产线量产。除了攻克量产技术难题，训练情绪大模型的数据也缺乏，需要积累更多数据。陪伴类机器人的一大护城河在于情感交互模型，模型要能识别人类的情绪，做好情感大模型是进入这个赛道的关键挑战。
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优必选技术人员指出，仿生人形机器人的制造难度高。U1头部机械结构复杂，零部件有两三千个，相当于工业机器人WalkerS2物料量的60%到70%，解决硅胶覆盖在机械结构上的非线性运动问题也不简单。量产时，这些机器的一致性需要解决，这是量产难度较高的原因。仿生机器人轻量化也存在挑战，对头部舵机的小型化要求很高。
科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪认为，超仿生人形机器人技术门槛不低。例如，仿生皮肤的良率控制、保持面部表情一致性是量产难点，端侧算力、AI算法支撑实时情感交互等也不容易。
周剑预测，明年U1产能有望达到5万台，达到量产水平并做好情绪大模型可能需要一两年。届时类比手机行业，仿生人形机器人可能会达到iPhone4或iPhone5的阶段。随着面向的细分人群同步增多，机器人价格有望下降。但他认为，当未来机器人同时能做家务、给情绪价值并维持美貌的情况下，一二十万的价格不算贵。
优必选已发布U1，但尚未公布价格时，该公司股价收涨7.48%。
他是上海人，早年放弃上海的优渥生活与体制内机会，主动扎根东北，成为厂里的技术权威与核心管理者。他一生扎根技术与生产，是老厂的精神与技术支柱，也是厂里受人敬重的领导。
现场展示了数十台不同造型的U1全尺寸仿生人形机器人，脸部、肢体和穿着都很像动漫人物走进现实。机器人“皮肤”光滑白皙，触碰有微黏的硅胶质感。机器人的眼睛会眨，头部也会微微摆动，与人类有相似之处。不过，机器人眨眼的动作还不太自然，动作仍带有一些机械感。与人类舞者翩翩起舞的U1动作流畅，但仔细看仍有机械感。人也可以与U1对话，接收到提问后的U1通常思索几秒后开始回答，嘴巴的动作不大，似乎在跟着吐字变化，但还没有达到真人的流畅感。
这类仿生人形机器人的目标用户包括60岁以上康养需求长者、单身人群。周迪分析，U1抓住了“孤独经济”痛点，潜在购买者可能包括35至50岁有经济实力的独居中产和空巢人群，以及单身青年、二次元和“乙女”文化圈层用户等。
配资平台查询入口从人形机器人的用途看，此前优必选旗下的一些人形机器人走的是进厂打工路径。周剑认为，在工业领域，机器人未来可能会沦为纯粹的硬件，生态繁荣的可能性较低。而在家庭场景中，人形机器人有两条路径：一是做家务，二是提供情绪价值。目前业界两条路同时在走。在当前物理世界模型还未完全构建好的情况下，可以通过大模型先让机器人实现情感、陪伴类的交流。未来，仿生人形机器人的收入预计来自一次性销售收入和长期的生态收费，利润可能会比工业人形机器人高。
周迪表示，U1的商业模式具备一定可行性。短期靠硬件销售和定金锁定用户，中期可通过养成系情感大模型的订阅服务、IP联名定制、外观升级等增值服务赚钱。长期若能打通情感陪伴数据闭环，还能延伸到心理健康、社交陪伴等场景。但他也指出，这些可行性建立在持续提升情感交互的真实感的基础上，实际转化率和最终交付量还有待观察。
这种仿生人形机器人陪伴是否将产生新的业态也是关注焦点。例如，能否与“乙游”（少女恋爱模拟类游戏）IP结合成为模拟恋爱游戏的载体？周剑表示，这类需求已经产生，很多IP厂商已找到公司沟通，在科技、伦理方面都符合的情况下，公司可能进入这个赛道。
然而，周迪认为，在现阶段，这种仿生人形机器人更像“高级玩具”，而非生产力。情感陪伴场景未经长期市场检验，机器人无法承担家务工作、续航时长有限，仅靠聊天互动很难形成持续刚需，新鲜感过后容易被闲置。他也提出一些技术风险，如高自由度关节可能容易故障，情感交互体验可能达不到预期开盘时间，长期使用的稳定性和耐用性存疑。此外，这类机器人在数据安全、用户权益保护等方面可能面临合规挑战。
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